tipos de sensores

tipos de sensores

Existen  diferentes tipos de sensores.

Sensor de proximidad:Detecta la presencia de un objeto de tipo metálico o de otro tipo.

 

sensor de temperatura: Capta la temperatura del ambiente, de un ambiente o de un objeto determinado.
Los termistores son los principales sensores de temperatura.

  

sensores magnéticos: Capta la variación de campos magnéticos. Entre sus aplicaciones está la orientación de robots autónomos, exploradores,etc.

Detecta los campos de magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas.El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de laminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una capsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.  

   

   

sensores táctiles, piel robótica: Sirven para detectar la forma y el tamaño de los objetos que el robot manipula. La piel robótica se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible.

sensores de velocidad: Se emplean para determinar la velocidad de actuación de las distintas partes móviles del propio robot o cuando se produce una vibración. También se detecta la inclinación a la que se encuentra con respecto a la gravedad del robot o una parte de él. 

 sensores de presión: Permiten controlar la presión que ejerce la mano del robot al coger un objeto.

 sensores de sonido: Se tarta de un micrófono con el poder de oír los sonidos.

sensores de contacto: Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición limites de componentes mecánicos.

sensores ópticos: Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega a el sensor.
Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias las, LDR.

sensores de humedad: Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una conductividad eléctrica, por esa razón el reglamento de baja tensión prohíbe la presencia de tomas de corriente próximas a la bañera.
El sistema eléctrico muestra una sonda que detectaría la humedad y gracias a los transistores se amplifica la señal para poner en marcha la bomba de riego.

sensores infrarrojos: Si recordamos el espectro electromagnético estudiando en un tema anterior, existía una franja de ondas electromagnéticas cuya frecuencia es muy baja para que nuestros ojos la detecten.
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este tipo de ondas y que por lo tato detectan las emisiones de diodos.

 

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